永磁除鐵器設(shè)備起重永磁鐵可以分為以下幾類：手動(dòng)卸料分為：永磁起重器（手柄垂直轉(zhuǎn)動(dòng)式）、永磁吸吊器（手柄水平轉(zhuǎn)動(dòng)式）、插銷式起重永磁鐵（手動(dòng)插銷式）?； 永磁除鐵器設(shè)備自動(dòng)卸料分為：自卸式永磁吸吊器（頂桿式）、變換磁路式； 變換磁路式又根據(jù)磁路旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的不同，分為自卸式起重永磁鐵（機(jī)械自卸式）、搬鐵器（磁路水平自卸式）、電控式起重永磁鐵、液壓控制式起重永磁鐵、扇形齒輪傳動(dòng)起重永磁鐵；

山東永磁除鐵器永磁吸吊器在使用過程中，有時(shí)候由于行車的吊鉤下降不到位，導(dǎo)致轉(zhuǎn)動(dòng)臂還沒落倒頂板上就被提升。這樣-來，有可能使兩組棘爪棘輪中的某一組的棘爪在棘輪上跳過一個(gè)齒，從而造成兩組棘爪棘輪不同步。這時(shí)，永磁除鐵器設(shè)備永磁起重器一端退磁，另一端仍有磁，出現(xiàn)不能退磁現(xiàn)象，重新起吊時(shí)起吊能力嚴(yán)重下降。

山東永磁除鐵器吸料狀態(tài)時(shí)：頂桿式自動(dòng)永磁起重器隨的吊環(huán)隨起重吊鉤下降到磁本體的頂部，吊攀旋轉(zhuǎn)，使棘輪處于凹處，頂桿在彈簧彈力的作用下，自動(dòng)回收，永磁除鐵器設(shè)備此時(shí)再將起重機(jī)吊鉤上升，頂桿式自動(dòng)永磁起重器底部與被吸鋼板接觸，在磁力的作用下，牢牢吸住鋼板。

電控起重永磁鐵，定制永磁除鐵器主要包括帶RV蝸輪減速電機(jī)，傳動(dòng)齒輪副，鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)座，頂板，電控箱，限位接近開關(guān)，搖控器，稀土永磁體，磁軸，磁極；主要特征是：由稀士永磁體、磁軸和磁極組成磁單元，由多個(gè)磁單元相互平等排列組裝成磁力吸盤。山東永磁除鐵器每個(gè)磁單元的稀土永磁體裝在磁軸中，由減速電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)在磁極內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)磁路的變化，從而吸放鐵磁性物料。

山東永磁除鐵器圓形機(jī)械手電永磁鐵主要安裝在機(jī)器人的機(jī)械手臂上， 利用電永磁鐵磁力吸住鋼鐵性物料，充當(dāng)具使用，電永磁鐵形狀為圓形，便于圓形機(jī)械手的安裝， 也便于吸附圓形的鋼板、沖壓件、焊接件、結(jié)構(gòu)件，磁力分布均勻、 動(dòng)作更佳精準(zhǔn)、自重輕，靈敏度更高，還具有自重輕、反應(yīng)速度快、結(jié)構(gòu)精密、壽命長(zhǎng)維護(hù)簡(jiǎn)單、環(huán)保節(jié)能等以下特點(diǎn),可用于工業(yè)自動(dòng)化及智能機(jī)械人等多種場(chǎng)合，隨著機(jī)器人機(jī)械手的應(yīng)用越來越廣, 永磁除鐵器設(shè)備機(jī)械手電永磁鐵的市場(chǎng)份額也一步步在增加。