永磁吸吊器的兩條轉(zhuǎn)動臂的下端，各連著一組棘爪和棘輪，分別帶動各自的主軸。因此，在操作過程中應(yīng)注意兩根主軸的同步問題。每根主軸的一端設(shè)有一塊三角形指示板。三角形指示板上各有一只角涂成綠色。帶有綠色的角方向必須一致。當帶有綠色的角同時朝上時，永磁起重器處于生磁狀態(tài)，可以起吊物件。當帶有綠色的角同時朝下時，永磁起重器處于退磁狀態(tài)，已經(jīng)卸料。如果三角形指示板上帶有綠色的角方向不一致，則表明兩根主軸不同步。這時必須進行人工干預(yù)，用扳手扳動軸帶一端的棘爪轉(zhuǎn)動-次，讓兩根主軸同步后才能投入工作。同步標志沒有同步時，不能使用。吸盤不退磁、磁極不同步的處理方法。

昆明整流控制柜的結(jié)構(gòu)其實是比較簡單的，控制手柄通過左右轉(zhuǎn)動，控制磁芯將起吊工件吊起和放下；磁芯是由多個釹鐵硼磁鐵塊組成的，依靠磁鐵的超強磁性吊運工件，是整個起重器的核心部件；起重吊環(huán)是連接起重器的部件；底部V形槽是為了吸持一些圓柱形物體時，有更大的接觸面積和圓柱形物體不會左右滾動；外殼是保護內(nèi)部零件和組裝整個定制整流控制柜產(chǎn)品。

昆明整流控制柜圓形機械手電永磁鐵主要安裝在機器人的機械手臂上， 利用電永磁鐵磁力吸住鋼鐵性物料，充當具使用，電永磁鐵形狀為圓形，便于圓形機械手的安裝， 也便于吸附圓形的鋼板、沖壓件、焊接件、結(jié)構(gòu)件，磁力分布均勻、 動作更佳精準、自重輕，靈敏度更高，還具有自重輕、反應(yīng)速度快、結(jié)構(gòu)精密、壽命長維護簡單、環(huán)保節(jié)能等以下特點,可用于工業(yè)自動化及智能機械人等多種場合，隨著機器人機械手的應(yīng)用越來越廣, 整流控制柜生產(chǎn)廠家機械手電永磁鐵的市場份額也一步步在增加。

磁短路式的同樣在機械頂開式的基礎(chǔ)上有了改進，可以實現(xiàn)消磁的特點，但它們都是靠本體上的吊攀上下提升，帶動棘爪棘輪旋轉(zhuǎn)至磁極旋轉(zhuǎn)，從而到相互抵消或者疊加的狀態(tài)來吸卸鋼板，所以存在著需要二組以上的旋轉(zhuǎn)磁組，底部磁場淺，不能吸吊多層鋼板、加工制造成本高等缺點。自動機械式起重永磁鐵需要靠機械每次的提升來吸卸鋼板，所以在空中還有不能卸料的缺點。

昆明整流控制柜使用時，先將永磁起重器的吊環(huán)掛在行車等起重設(shè)備的吊鉤上，起吊后將永磁吸吊器移至被吸物件的重心位置。讓吊鉤繼續(xù)下降，使轉(zhuǎn)動臂下落到頂板上時。這時，棘爪會自動跳過棘輪的一個齒。整流控制柜生產(chǎn)廠家然后提升行車吊鉤，轉(zhuǎn)動臂隨著吊鉤的上升而轉(zhuǎn)動，棘爪推動棘輪轉(zhuǎn)動。當棘輪轉(zhuǎn)到規(guī)定位置時，永磁起重器生磁，產(chǎn)生吸力，將被吸物件牢牢吸住。于是，隨著吊鉤的上升，永磁吸吊器和被吸物件一塊被吊起。