起重永磁鐵設(shè)備磁力起重器分為永磁起重器，起重電磁鐵和電控起重永磁鐵。其中永磁起重器一般需手工旋轉(zhuǎn)扳手進行充退磁操作，勞動強度大，而且受永磁結(jié)構(gòu)限制無法將電磁永磁起重器做到尺寸很大。四川起重永磁鐵起重電磁鐵是在工作中的磁力維持需要一直源源不斷的電力，耗電高，并且如遇外部斷電或線圈系統(tǒng)故障，電磁鐵將失磁造成工件掉落，使用安全性低。

磁短路式的同樣在機械頂開式的基礎(chǔ)上有了改進，可以實現(xiàn)消磁的特點，但它們都是靠本體上的吊攀上下提升，帶動棘爪棘輪旋轉(zhuǎn)至磁極旋轉(zhuǎn)，從而到相互抵消或者疊加的狀態(tài)來吸卸鋼板，所以存在著需要二組以上的旋轉(zhuǎn)磁組，底部磁場淺，不能吸吊多層鋼板、加工制造成本高等缺點。自動機械式起重永磁鐵需要靠機械每次的提升來吸卸鋼板，所以在空中還有不能卸料的缺點。

定制起重永磁鐵電控起重永磁鐵有一個缺點，在飽合勵磁后，拉脫工件，再次吸引時，磁力就會變得很小了，定制起重永磁鐵因為可逆磁體受退磁場的影響，不能回復(fù)到剛勵磁時的狀態(tài)。

定制起重永磁鐵自動機械式起重永磁鐵目前主要有兩種結(jié)構(gòu)，一種是靠機械頂開永磁鐵與被吸鋼板的接觸，另一種是靠磁短路相互疊加及抵消的方式吸卸鋼板。起重永磁鐵設(shè)備機械頂開式是靠本體上的吊攀上下提升，帶動棘輪棘爪之上的推桿將實吸物推開，產(chǎn)生間隙從而卸料，所以存在著不能消磁，只能選擇磁力較弱的稀土做永磁源。

四川起重永磁鐵采用電控永磁技術(shù)，僅在充退磁狀態(tài)轉(zhuǎn)換時通入瞬間電源，工作過程不再用電，因此不存在如傳統(tǒng)電磁鐵受持續(xù)用電而發(fā)熱升溫影響吸力的現(xiàn)象，同時節(jié)省電能90%以上。節(jié)能，無溫升，無變形，無斷電失磁危險，操作安全可靠；充退磁循環(huán)快，充磁后工作中，起重永磁鐵設(shè)備工作磁力不受系統(tǒng)斷電等電源故障影響，退磁后臺面剩磁干凈，可實現(xiàn)快速應(yīng)力釋放；

四川起重永磁鐵永磁吸吊器在使用過程中，有時候由于行車的吊鉤下降不到位，導(dǎo)致轉(zhuǎn)動臂還沒落倒頂板上就被提升。這樣-來，有可能使兩組棘爪棘輪中的某一組的棘爪在棘輪上跳過一個齒，從而造成兩組棘爪棘輪不同步。這時，起重永磁鐵設(shè)備永磁起重器一端退磁，另一端仍有磁，出現(xiàn)不能退磁現(xiàn)象，重新起吊時起吊能力嚴重下降。