行車將永磁吸吊器和被吸物件移動到指定位置后，放下吊鉤，轉動臂下落時帶動棘爪轉動。專業(yè)整流控制柜當轉動臂降落倒項板時，棘爪在棘輪上剛好跳過-個齒。再提起轉動臂時，棘爪就會帶動棘輪旋轉。當轉動臂上升到頂點時，棘輪也轉到相應位置。這時，整流控制柜設備永磁起重器退磁，吸力完全消失，被吸物件與永磁吸吊器脫離，搬運工作完成。

永磁吸吊器的兩條轉動臂的下端，各連著一組棘爪和棘輪，分別帶動各自的主軸。因此，在操作過程中應注意兩根主軸的同步問題。每根主軸的一端設有一塊三角形指示板。三角形指示板上各有一只角涂成綠色。帶有綠色的角方向必須一致。當帶有綠色的角同時朝上時，永磁起重器處于生磁狀態(tài)，可以起吊物件。當帶有綠色的角同時朝下時，永磁起重器處于退磁狀態(tài)，已經卸料。如果三角形指示板上帶有綠色的角方向不一致，則表明兩根主軸不同步。這時必須進行人工干預，用扳手扳動軸帶一端的棘爪轉動-次，讓兩根主軸同步后才能投入工作。同步標志沒有同步時，不能使用。吸盤不退磁、磁極不同步的處理方法。

整流控制柜設備插銷式起重永磁鐵簡稱為手動插銷式永磁鐵，靠人工手動插銷來控制吊攀與頂桿，實現(xiàn)吸卸鋼板的永磁吊具，永磁磁本體上方安裝有吊攀、頂桿、活動插桿、手動插銷，具體工作原理如圖示：當活動插桿落入手動插銷中時，由于手動插銷卡住了活動插桿，專業(yè)整流控制柜頂桿回收狀態(tài)，永磁磁本體下方的強磁與鋼板能夠接觸，所以可以吸住鋼板，當人工將手動插銷拉開，活動插桿上升，帶動吊攀下壓頂桿，將吸住的鋼板頂開，達到卸料的目地。

專業(yè)整流控制柜永磁吸吊器一般都是用在機械加工場所，周圍鐵屑、灰塵多，因此現(xiàn)在大多數(shù)永磁起重器在使用了一段時間后，主軸就轉不動甚至卡死了。整流控制柜設備原因就是主軸孔吸入了大量鐵屑、灰塵，把主軸給卡死了。

整流控制柜設備磁力起重器分為永磁起重器，起重電磁鐵和電控起重永磁鐵。其中永磁起重器一般需手工旋轉扳手進行充退磁操作，勞動強度大，而且受永磁結構限制無法將電磁永磁起重器做到尺寸很大。沈陽整流控制柜起重電磁鐵是在工作中的磁力維持需要一直源源不斷的電力，耗電高，并且如遇外部斷電或線圈系統(tǒng)故障，電磁鐵將失磁造成工件掉落，使用安全性低。

沈陽整流控制柜圓形機械手電永磁鐵主要安裝在機器人的機械手臂上， 利用電永磁鐵磁力吸住鋼鐵性物料，充當具使用，電永磁鐵形狀為圓形，便于圓形機械手的安裝， 也便于吸附圓形的鋼板、沖壓件、焊接件、結構件，磁力分布均勻、 動作更佳精準、自重輕，靈敏度更高，還具有自重輕、反應速度快、結構精密、壽命長維護簡單、環(huán)保節(jié)能等以下特點,可用于工業(yè)自動化及智能機械人等多種場合，隨著機器人機械手的應用越來越廣, 整流控制柜設備機械手電永磁鐵的市場份額也一步步在增加。