永磁吸盤設(shè)備起重永磁鐵可以分為以下幾類：手動(dòng)卸料分為：永磁起重器（手柄垂直轉(zhuǎn)動(dòng)式）、永磁吸吊器（手柄水平轉(zhuǎn)動(dòng)式）、插銷式起重永磁鐵（手動(dòng)插銷式）?； 永磁吸盤設(shè)備自動(dòng)卸料分為：自卸式永磁吸吊器（頂桿式）、變換磁路式； 變換磁路式又根據(jù)磁路旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的不同，分為自卸式起重永磁鐵（機(jī)械自卸式）、搬鐵器（磁路水平自卸式）、電控式起重永磁鐵、液壓控制式起重永磁鐵、扇形齒輪傳動(dòng)起重永磁鐵；

西安永磁吸盤圓形機(jī)械手電永磁鐵主要安裝在機(jī)器人的機(jī)械手臂上， 利用電永磁鐵磁力吸住鋼鐵性物料，充當(dāng)具使用，電永磁鐵形狀為圓形，便于圓形機(jī)械手的安裝， 也便于吸附圓形的鋼板、沖壓件、焊接件、結(jié)構(gòu)件，磁力分布均勻、 動(dòng)作更佳精準(zhǔn)、自重輕，靈敏度更高，還具有自重輕、反應(yīng)速度快、結(jié)構(gòu)精密、壽命長(zhǎng)維護(hù)簡(jiǎn)單、環(huán)保節(jié)能等以下特點(diǎn),可用于工業(yè)自動(dòng)化及智能機(jī)械人等多種場(chǎng)合，隨著機(jī)器人機(jī)械手的應(yīng)用越來越廣, 永磁吸盤設(shè)備機(jī)械手電永磁鐵的市場(chǎng)份額也一步步在增加。

西安永磁吸盤永磁鐵的使用方面主要考慮兩個(gè)方面：一是性能，性能達(dá)不到要求，吸力就得不到保證，二是表面防腐，稀土永磁鐵一個(gè)弱點(diǎn)就是耐腐蝕性差，所以必須做好表面處理。一些公司為了降低成本，使用沒有進(jìn)行表面處理的永磁鐵，時(shí)間長(zhǎng)了，磁鐵表面氧化、生銹，這樣一是永磁起重器起重能力會(huì)下降，二是永磁吸盤設(shè)備主軸內(nèi)的磁鋼氧化、脫落，可能造成主軸卡死。

磁短路式的同樣在機(jī)械頂開式的基礎(chǔ)上有了改進(jìn)，可以實(shí)現(xiàn)消磁的特點(diǎn)，但它們都是靠本體上的吊攀上下提升，帶動(dòng)棘爪棘輪旋轉(zhuǎn)至磁極旋轉(zhuǎn)，從而到相互抵消或者疊加的狀態(tài)來吸卸鋼板，所以存在著需要二組以上的旋轉(zhuǎn)磁組，底部磁場(chǎng)淺，不能吸吊多層鋼板、加工制造成本高等缺點(diǎn)。自動(dòng)機(jī)械式起重永磁鐵需要靠機(jī)械每次的提升來吸卸鋼板，所以在空中還有不能卸料的缺點(diǎn)。